Dans sa traversée des communes de Chiny, Florenville et Herbeumont, la moyenne Semois, après avoir suivi la chaussée Brunehaut - l'ancienne chaussée romaine Reims - Trèves -, dans son parcours gaumais, pénètre en Ardenne autour de la citadelle de Chiny, pour en ressortir à Lacuisine. Elle y rentre à nouveau à la Forge Roussel et en ressort bientôt à Azy, Laiche et Chassepierre pour adopter définitivement l'Ardenne en aval de Sainte Cécile et à Herbeumont.

Aux frontières des roches primaires du Dévonien et du Cambrien, le bassin de Paris se développe le long de la première cuesta sinémurienne. C'est là que fleurit l'abbaye cistercienne d'Orval, fondée en 1070 par des moines bénédictins venus de Calabre. Ils se sont installés sur une terre offerte par le comte de Chiny, un puissant seigneur du Moyen-Âge, trônant aux confins de l'empire germanique, du royaume de France et du duché de Lorraine. La grande forêt de Chiny a conservé le souvenir des charbonniers qui fournissaient le charbon de bois aux maîtres de forges pour faire fondre le minerai de fer. Orval obtint de Charles Quint, au XVI° siècle, les lettres patentes l'autorisant à édifier  une forge, dont les bâtiments, classés, sont toujours visibles à côté du château. Les ruines de l'abbaye du XIII° ont été remarquablement mises en valeur pour la visite, avec la fontaine Mathilde, le tombeau de Wenceslas Ier, duc de Luxembourg, ou la salle capitulaire qui précède le musée.

A Herbeumont, la citadelle construite au XIII° siècle par Jean de Rochefort, a été détruite par Louis XIV en 1657. Du haut de ses murailles, à perte de vue, la forêt omniprésente, entrecoupée par les méandres de la Semois, rappelle l'intérêt stratégique d'une forteresse destinée à protéger les passages à gué vers Yvois (Carignan et la chaussée romaine) et Sedan, dernier bastion de la France.

Rien d'étonnant que l'on veuille créer un parc paysager destiné à mettre en valeur le patrimoine naturel de la Semois naviguant entre Ardenne et Gaume.

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